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HTC Vive 控制器可让您控制救援机器人
未来，当救援机器人在对人类来说过于危险的环境中作业时，可能会成为极其有用的工具。但如今，即使是最先进的机器人也不具备做到这一点所需的协调性和灵活性。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）未来，在对人类来说过于危险的环境中作业时，救援机器人可能会成为极其有用的工具。但如今，即使是最先进的机器人也不具备做到这一点所需的协调性和灵活性。
为了克服这些缺点，日本的一组研究人员正在尝试使用一种控制机器人的新方法，让人们可以控制它，本质上就像一个巨大的木偶。
类似的远程控制系统已经在远程呈现技术中使用。然而，东京大学的科学家指出，他们的方法（上个月在 IROS 会议上提出）更为先进。小型机器人中使用的系统仅控制机器人的上部。这款新型成人大小的机器人可使用 HTC 的 Vive 虚拟系统控制器完全控制。
通过在每条腿和手臂上安装一个控制器，研究人员能够定位它们的动作并将其作为命令发送给受控机器人。真正智能的中间件可确保发送到机器人的任何动作都会根据其功能进行修改。
“例如，允许以步行速度行走，但禁止跑步和跳跃，”研究员 Ishiguro Yasuhiro 说道。他说，紧张的动作会变得平滑，快速的动作会减慢：“我们迫使机器人保持安全的运动方式。” Yasuhiro 承认该系统仍然存在“很多弱点”，但它比其他项目更灵活、响应更快。
贾克森