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更新了 Servosil 电机控制器
Компания Сервосила, производитель российских волновых редукторов 和 мобильных роботов, расширила функционал своих ниатюрных контроллеров электродвигателей。 Отныне контроллеры Сервосила получили возможность управлять коллекторными электродвигателями постоянного тока в дополнен ие к уже существующему функционалу управления бесколлекторными трехфазными синхронными двигателями.
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Servosila 是一家俄罗斯波动齿轮箱和移动机器人制造商,它扩展了其微型电动机控制器的功能。从现在起,Servosil 控制器除了现有的控制无刷三相同步电机的功能之外,还能够控制有刷直流电机。
通过改进控制器的内置软件实现了功能的扩展。控制器在俄罗斯制造。
有刷电机和无刷电机的控制方法差异很大,但 Servosila 工程师能够在单个微型设备中实现组合功能。换向器电机使用从外部轴角位置传感器或编码器接收的数据通过速度和位置(“伺服模式”)进行控制。为了精确控制有刷电机,同时使用传统的正交编码器和带有 BISS、SSI 和 SPI 接口的更现代的传感器。
使用单个控制器控制两种不同类型电动机的能力为新设备的设计者和开发者提供了灵活性。根据任务的不同,可以使用三相同步电机或有刷直流电机。同时,伺服驱动控制器的软件界面和尺寸保持不变,这使得程序员和电气设备开发人员的任务变得更加容易。 Servosila 控制器的现有用户只需安装软件更新即可扩展其设备的功能。
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无刷电机控制器有两种设计 - 矩形板(型号 SC-25R)和圆形板(型号 SC-25C)。这些模型在接口和功能上完全相同,仅在板的形状上有所不同。电机最大相电流为25A。