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设置和配置 Copley 电机控制器
我通常会尽可能尝试使用 Copley 电机控制器。这有几个原因，包括：可靠性 Linux 软件 API（收取少量费用），可以轻松包装以在 ROS Copley 中使用，如果您正在阅读本文，您应该免费向所有人提供 CML……适用于广泛 […]帖子设置和配置 Copley 电机控制器首先出现在 Robots For Roboticists 上。
来源:Robots For Roboticists博客只要可以，我一般都会尝试使用 Copley 电机控制器。原因如下：
Copley- 可靠性Linux 软件 API（收取少量费用），可轻松包装以在 ROS 中使用 Copley，如果您正在阅读本文，您应该免费向所有人提供 CML……相同的软件 API 适用于各种不同的控制器（交流、直流、有刷、无刷、步进、小型电机、大型电机等……）出色的支持灵活且易于使用的界面，可用于启动新系统
- Copley，如果您正在阅读本文，您应该免费向所有人提供 CML……
这使得多年来与我合作过的许多其他人选择 Copley 控制器，然后问我如何配置它们。这篇文章是使用 Copley 电机控制器启动新系统的指南。
注意/免责声明：我在本帖中嵌入了许多视频。他们不需要观看，但它们很有用。我也会诚实地承认我没有完全看完这些视频……
注意/免责声明：我在本帖中嵌入了许多视频。他们不需要观看这些视频，但它们很有用。 我也会诚实地承认我没有完全看完这些视频……1. 正确连接电机控制器
1 正确连接电机控制器每个控制器都有自己的接线指南。除了说您应该遵循您所拥有的驱动器的接线指南之外，这里还有一些想法：