详细内容或原文请订阅后点击阅览
快速高效地设置移动机器人
无人机如何在森林中导航而不与树木相撞？机器人如何取出螺栓并将其插入零件而不移动沿传送带移动的任何物体？我们找到该问题解决方案的能力涉及运动规划，这对于创建可以在任意环境中运行的新一代机器人至关重要。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无人机如何在森林中导航而不与树木相撞？机器人如何取出螺栓并将其插入零件而不移动沿传送带移动的任何物体？我们找到该问题解决方案的能力涉及运动规划，这对于创建可以在任意环境中运行的新一代机器人至关重要。
乍一看，运动规划似乎很简单。毕竟，您一直在这样做，甚至没有注意到！你不必有意识地思考如何操纵你的手从拥挤的冰箱后面取出一罐饮料而不掉落任何东西。您会自动执行此操作。不幸的是，运动规划过程正是人类容易解决但计算机却很难解决的问题的一个例子。在大多数情况下，现代机器运动规划系统可能需要几秒钟才能完成此任务。
主要问题是检测和克服障碍。随着新路径的生成，机器人必须控制与环境中物体发生碰撞的可能性。现代运动规划器会生成数千甚至数百万个短运动，这些运动共同形成一个完整的运动周期，以控制碰撞的可能性。
然而，人脑很少按顺序、一个接一个地计算动作。它可以进行大规模并行处理，即使用大量神经元同时并行地解决复杂的计算问题。美国杜克大学的研究人员决定采用类似的方法，使用大量可以并行运行的电路而不是神经元来创建一个特殊的处理器。处理器电路执行冲突概率的并行处理。