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全向三足机器人可以快速移动、拖曳和攀爬
密歇根大学的一个小型研究小组开发了一种名为 SKOOTR 的三足滑冰/拖曳机器人，它可以在行走时滚动，可以向任何方向移动，甚至可以站起来克服障碍。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：密歇根大学、全向、机器人
来源:New Atlas | robotics密歇根大学的一个小型研究小组开发了一种名为 SKOOTR 的三足滑行/拖行机器人，它可以在行走时滚动，可以向任何方向移动，甚至可以站起来克服障碍。
SKOOTR（即滑行、全向、三足机器人）项目的创意来自密歇根大学生物和机器人进化与运动 (EMBiR) 实验室的助理教授 Talia Y. Moore。
“我在学生组之间坐在办公椅上滚动时想到了这个想法，”Moore 说。“我意识到被动滚动的办公椅可以轻松地向任何方向旋转，我可以用我的腿进行各种动作，同时保持非常稳定。我意识到这种全向机动性类似于蛇尾在游泳时改变方向的方式。”
她的一名学生 Adam Hung 决定在 Challen Enninful Adu 和 Moore 的帮助下设计和制造一个具有类似功能的机器人。尽管三足机器人可以快速转弯，但抬起其中一条肢体进行移动可能会导致“运动效率低下且动态不稳定”。为了解决这个问题，Hung 在其中添加了一个自由旋转的球体。
密歇根大学/Hung、Adu 和 Moore
SKOOTR 具有一个中央结构，可作为控制中心，带有 Arduino Uno 板、惯性测量单元和锂聚合物电池。它还配备了一个下悬式笼子，笼子上有球形轴承，可在四个点与球体接触。