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新的微型尖刺将帮助 RoboSimian 机器人攀爬悬崖（+视频）
十多年前，斯坦福大学开始尝试使用非常小的尖刺阵列来帮助爬墙机器人附着在粗糙的表面上。具有类似微尖刺的夹具已经用于不同类型的实验机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）十多年前，斯坦福大学开始尝试使用非常小的尖刺阵列来帮助爬墙机器人附着在粗糙的表面上。具有类似微尖刺的夹具已经用于不同类型的实验机器人。
在韩国举行的智能系统和机器人国际会议上，斯坦福大学的科学家提出了一种使用微钉的攀爬机器人设计。安装在机械手手掌上的微型尖刺使它们能够承受比以前设计多四倍的重量，这足以使 RoboSimian 成为攀爬冠军。该机器人不仅能够攀爬倾斜的表面。他甚至能够攀爬垂直的墙壁并克服悬垂的平面。
微型尖刺的工作原理就像小爪子一样。机器人用每个微小的爪子紧贴粗糙的表面，仅靠这些微小的爪子并不能做太多事情，但如果有足够的爪子，它们就可以承受很大的重量（或抵抗外力）。前几代微型尖刺机器人，包括美国宇航局用于执行小行星任务的机器人，具有高度兼容性，能够抓住粗糙的表面，每个尖刺都能找到自己的小凹槽并抓住它。
科学家在九个不同的表面上测试了手掌，获得了 710N 的附着力，比之前的设计好四倍。手掌机构不喜欢太光滑或太粗糙的表面，但它在大多数岩石（以及混凝土）上效果很好。随后，手掌设计将扩大，添加可弯曲的手指和脚趾，每个手指和脚趾都将覆盖有微钉瓷砖。明年我们将看到 RoboSimian 能取得什么成就。