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Crabster - 水下救援机器人
Crabster 由韩国海洋研究所 (KRISO) 开发，是一种能够在海底工作的巨大六足机器人。该机器人可以承受强大的潮汐流，并配备声纳和声学摄像机，使其能够在浑浊的水域中看到东西。正是在这种情况下，潜水员不得不在珍岛附近黄海浑浊水域的世越号沉船事故现场工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Crabster 由韩国海洋研究所 (KRISO) 开发，是一种能够在海底工作的巨大六足机器人。该机器人可以承受强大的潮汐流，并配有声纳和声学摄像机，可以在浑浊的水域中看到东西。正是在这种情况下，潜水员不得不在珍岛附近黄海浑浊水域中的世越号沉船事故现场工作。
Crabster 于 2013 年 7 月开始测试，相对而言尚未经过测试。韩国历史上最严重的海难之一为水下机器人提供了最困难的测试之一。
世越号渡轮于 4 月 16 日沉没，潜水员立即开始救援工作。但韩国政府官员最终于 4 月 20 日请求 Crabster 开发商提供帮助。
当 KRISO 专家和 Crabster 到达灾难现场时，他们发现主救援驳船周围有数十艘船只和一群小船。潜水员在能见度不到 20 厘米、水深约 45 米的情况下工作。他们还必须克服时速超过 15 公里的潮流。 （Crabster 最初是在时速低于 5 公里的水流中进行测试的）。
克拉布斯特可以比潜水员更好地探索海底，但他无法自己进入船内。韩国海岸警卫队拒绝允许潜水员使用相对未经测试的 Crabster。
强劲的海浪和大风使重达 700 公斤的 Crabster 难以操作。在为期20天的救援行动中，这种恶劣天气持续了15天。
这次救援对于 Crabster 开发人员来说是一次学习经历，他们希望利用这次经历更好地为未来的救援任务做好准备。