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CMU 的管道测绘和修复机器人
卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发出一种机器人，它可以爬行到天然气管道内部绘制地图，同时还可以在必要时检测和修复泄漏。该研究项目已接近完成，由美国能源部 (DOE) 通过高级研究计划署-能源 (ARPA-E) 及其快速 […]
来源:Roboticmagazine卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发出一种机器人，它可以爬行到天然气管道内部绘制管道地图，同时还可以在必要时检测和修复管道泄漏。
该研究项目已接近完成，由美国能源部 (DOE) 通过高级研究计划署-能源 (ARPA-E) 及其快速封装管道以避免密集更换 (REPAIR) 计划赞助。一旦应用，该系统将大大降低管道泄漏检测和泄漏修复过程的成本。
修复由机器人从内部涂抹树脂涂层来密封裂缝，可用于任何材质的管道。机器人具有可修改的模块化配置，这意味着每个应用都具有灵活性。
有关更多详细信息，请参阅来源：
https://www.cs.cmu.edu/news/2024/pipe-repair-robots
https://www.cs.cmu.edu/news/2024/pipe-repair-robots.
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