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AI 驱动的机器人现在可以自主修复其他机器人
早在 1 月份，研究人员就展示了开源 Aloha 家政机器人的厨房技能。现在，Unleashed 项目开始着手打结鞋带、挂衬衫，甚至修理其他机器人。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：机器学习、人工智能、机器人、斯坦福大学、谷歌 DeepMind、自主
来源:New Atlas | robotics早在 1 月份，研究人员就展示了开源 Aloha 家政机器人的厨房技能。现在，Unleashed 项目开始着手打结鞋带、挂衬衫甚至修理其他机器人。
Aloha Unleashed 项目包括斯坦福大学博士生 Tony Z. Zhao 和 Mobile Aloha 团队的助理教授 Chelsea Finn，以及谷歌 DeepMind 实验室的一群机器人专家。
Mobile Aloha研究小组利用面对面的 Aloha 2 机械臂对，这些机械臂的开发是为了提高原始 Aloha 模型的性能和耐用性，同时实现“对更复杂任务进行大规模数据收集”。
升级包括用低摩擦轨道替换旧夹持器上的剪刀机构，以便抓取较小的物体，更小的 RealSense 摄像头具有更宽的视野，由现成组件制成的被动重力补偿装置，用于支撑远程操作的引导臂，以及由铝制成的桌面框架，顶部有视觉摄像头。该团队还开发了一种新的模拟模型，该模型具有更高的准确性和更好的视觉效果，可帮助完成学习任务。
研究人员在过去一年中一直在“推动我们的 Aloha 2 舰队的任务规模和灵活性”，现在他们发布了一系列视频，展示了双臂装置自主执行任务，同时实时适应滑动和放置问题。
ALOHA Unleashed：自主策略
“我们挑选了三项我们能想到的最灵巧的任务：系鞋带、更换机器人手指、挂衬衫，”Finn 在 X 上的一篇文章中说道。“并尝试看看我们能否训练出一项策略来完成每一项任务。所有任务都成功了！”
在 X 上发表文章 首次演示 Skynet 打鞋带 人形机器人折叠衣物 将衬衫挂在衣架上Aloha Unleashed 项目正在进行中，但如果您想亲自参与一些机械手操作，可以从 Trossen Robotics 购买 Aloha 研究套件，价格仅为 3 万美元。
Trossen Robotics X