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Locomation 滑冰场冰修复自主技术
Первый ледовый комбайн был придуман в 1949 году Фрэнком Замбони в Парамаунте, штат Калифорния. С тех пор компания Zamboni стала крупнейшим производителем 和 поставщиком этих машин в мире, при этом ледовые комбайны част о называют «замбони»，независимо отого кто ее произвел。 Команда исследователей пытаются сделать эти машины автономными。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）第一台冰收割机于 1949 年由加利福尼亚州派拉蒙的弗兰克·赞博尼 (Frank Zamboni) 发明。从那时起，赞博尼公司已成为世界上最大的此类机器制造商和供应商，冰收获机通常被称为“赞博尼”，无论是谁制造的。一组研究人员正在尝试使这些机器实现自动化。
卡内基梅隆大学 (CMU) 学生团队与 Zamboni、Duquesne Light Company、匹兹堡企鹅队和自动卡车系统开发商 Locomation 合作开发了自动冰收割机。
此次合作始于 Locomation，其创始人、首席执行官 Cetin Meritli 和首席技术官 Tekin Meritli 观看了匹兹堡企鹅队的比赛，并看到了以新方式使用他们开发的技术的机会。
Locomation 为卡车创建自动驾驶系统，并采用独特的自动驾驶方法。他们的技术涉及一辆卡车，里面有一名休息的司机，自动跟随另一辆由人驾驶但也配备自动驾驶技术的车辆。这些卡车通过电子方式连接在一起移动，并且可以交换，以便司机可以轮流休息。
虽然该公司计划在未来开发完全自动驾驶的卡车，不需要跟随人类驾驶的卡车，但其首要任务是将其技术推向世界。这将使自动系统能够在公共道路上行驶时从现实生活场景中学习。
该项目持续了三个学期，从集思广益阶段开始，学生们决定如何开发该系统并进行测试，从一个小型遥控车（一个小型遥控平台）开始，到一个实际的 Zamboni 结束。
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