新型软机器人已具备自我修复能力(+视频)

布鲁塞尔大学的布拉姆·范德堡 (Bram Vanderborgh) 和他的同事创建并测试了几种所谓的软机器人。这些机器人能够修复自己受到的任何损坏,而不会留下任何“疤痕”或因损坏而失去敏感性。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

布鲁塞尔大学的布拉姆·范德堡 (Bram Vanderborgh) 和他的同事创建并测试了几种所谓的软机器人。这些机器人能够修复自己受到的任何损坏,而不会留下任何“疤痕”或因损坏而失去敏感性。

“软机器人对尖锐物体特别敏感。这项研究使我们能够迈出为软体机器人创建自愈材料的第一步,我们认为这将开辟一个全新的研究领域——自愈机器人。”范德堡说。

已经制造的机器人包括一个柔软的气动夹具和一个带有由自愈弹性体制成的人造肌肉的手臂。

此类机器人的主要缺点是它们不够强大,并且由于所用材料的特性而不太耐用。范德堡说,柔软性和灵活性还意味着更容易受到各种尖锐物体和边缘的影响,这在现实生产环境中已经足够了。

来自比利时的专家创造了三种不同的设备:机器人抓手、手臂和气动人造肌肉。所有这一切都是使用一种能够在 20 到 40 分钟内自我修复损伤的材料完成的。

愈合发生在约 80°C 的高温下,这足以破坏聚合物的分子键,并允许材料在冷却至室温后在宏观和微观层面上密封切口。此后,每个机器人将能够以与损坏之前相同的方式完全执行其任务。

修复效率约为 98 - 99%。此外,该材料可以溶解在氯仿中并用于其他形状或物体,从而使由该材料制成的软机器人可以方便地回收利用。