详细内容或原文请订阅后点击阅览
欧洲科学家正在开发自主地下机器人
由马德里卡洛斯三世大学 (UC3M) 协调的欧洲研究项目 BADGER 展示了在城市环境中具有智能导航功能的自主地下机器人原型。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由马德里卡洛斯三世大学 (UC3M) 协调的欧洲研究项目 BADGER 展示了在城市环境中具有智能导航功能的自主地下机器人原型。
该机器人系统由两个主要部分组成：带有探地雷达的地面车辆，用于扫描地面以检测地下障碍物；以及执行钻孔操作的自主地下机器人。据BADGER项目技术经理Santiago Martinez de la Casa介绍，在流动站使用项目开发的软件对地下进行扫描后，就会制定工作计划并建立地下机器人的入口和出口点。下一个任务是将机器人运送到起点以开始钻孔过程。
据估计，欧洲每年实施约50万个小直径民用地下工程，例如电线和管道安装。你们中的许多人都观察过实施此类项目的标准方法：挖沟、铺设管道、埋沟。因此，机器人的优势是显而易见的——无需挖沟即可进行同样的钻孔工作，从而避免了噪音、环境污染和给市民带来的不便。
该项目由欧盟研究和技术框架计划 (GA 731968) 资助。来自德国、西班牙、希腊、意大利和英国的科学家参与其中。该系统已经在实验室条件下进行了测试，包括在德国北部进行的几次陆上地下钻井测试。
视频