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科学家开发出一种利用风和水的力量进行自主飞行的机器人(+视频)
来自麻省理工学院 (MIT) 的工程师研究了信天翁的飞行特性,开发了一种机器人,它也可以漂浮在水面之上,而且还可以像帆船一样漂浮在水面上,具体取决于风速。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自麻省理工学院 (MIT) 的工程师研究了信天翁的飞行特性,开发了一种机器人,它也可以漂浮在水面之上,而且还可以像帆船一样漂浮在水面上,具体取决于风速。
该机器人能够利用比信天翁所需弱三倍的风力,并且移动速度比典型帆船快 10 倍。此外,该设备相当轻巧——设备重量仅为2.7公斤。该团队预计,未来,此类机器人群体将能够研究大片海洋,包括研究气候变化。
作为第一阶段研究的一部分,科学家们研究了信天翁飞行的动态和机械方面——由于空气层之间的过渡,信天翁能够飞行很长的距离,几乎不消耗任何能量。研究人员指出,信天翁飞行的物理原理让人想起帆船的运动——此外,这两种现象都是由与动量转移相关的相同方程描述的。然后,团队决定开发一种结合两种运动方式优势的设备。
翼展 3 米的混合机器人的设计通过数学模型进行了测试 - 据科学家称,在风速仅为 9 公里/小时的情况下,该设备将能够达到 37 公里/小时的速度。机器人原型上安装了 GPS 传感器、自动驾驶仪和其他传感器,研究人员试图获取有关模型飞行的最大数据,尤其是从空气到水中以及返回的转换数据。该机器人于 2016 年秋季进行了测试——将其绑在船上,加速至 32 公里/小时,之后设备开始自行滑行。科学家使用遥控器控制机器人的运动。
实验取得了成功,证实了该设计在自主飞行中的可行性。现阶段,团队继续致力于改进机器人。