详细内容或原文请订阅后点击阅览
GE 的蠕虫形机器人清洁并绘制管道网络
GE增强了其Pipe-worm机器人的高灵敏度天线，增强了其监控、检查和修复工业管道的能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）GE增强了其Pipe-worm机器人的高灵敏度天线，增强了其监控、检查和修复工业管道的能力。
可编程管道探索蠕虫是 GE 自主巨型机器人挖掘机的最新版本。它最近在该公司位于 Niskayuna 的研究园区进行了演示，并在那里行驶了 100 多米的管道。
在演示过程中，机器人使用其天线以及人工智能和传感器数据来导航转弯、管道直径和仰角。它还收集所有必要的信息来实时创建管网地图。
“GE 的 Pipe-worm 将水管工管道线的概念提升到了一个全新的水平，”负责 Pipe-Worm 开发的 GE 研究中心的软机器人专家 Deepak Trivedi 说道，“这款支持人工智能的自主机器人。能够自我检查并有可能修复管道，扰乱固体废物的堆积，这是我们国家许多下水道系统中一直存在的问题。我们在他的身体上添加了类似蟑螂的触角，这大大增强了他的感知能力，使他能够急转弯或穿过管道网络的黑暗、未知区域。”
GE Research 的机器人和自主团队计划将 Pipe-worm 的功能应用于其他检查和维修应用，例如航空和能源领域的喷气发动机和推进系统的检查。据特里维迪称，为此将使用较小版本的机器人。
视频