设计用于挖掘瓦砾的救援机器人挖掘机

目前,灾区使用传统的建筑设备来搬运废墟。然而,来自日本多所大学的科学家决定创建一种特殊工具来解决特定问题。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

目前,灾区使用传统的建筑设备来搬运废墟。然而,来自日本多所大学的科学家决定创建一种特殊工具来解决特定问题。

他们创造了一种遥控机器人挖掘机,“显着提高了性能和机动性”。小松公司在机器人推土机上使用了类似的技术。

机器人推土机

鉴于机器必须执行一些相当精细的操作,它配备了力反馈系统。它测量液压机械手油缸中的油压并重现用户所经历的阻力。此外,臂关节处的传感器检测到的高频振动也类似地传递给操作者。

在灾区,局势控制至关重要,因此车辆还配备了安装在有线连接的四旋翼无人机上的遥控摄像头。该电缆限制了飞行范围,但允许持续供电。

此外,挖掘机顶部安装了四个带有广角镜头的摄像机,以及一个红外摄像机,即使在雾等能见度较低的条件下,您也可以看到机器人周围发生的情况。

该挖掘机是大阪大学、神户大学、东京大学合作开发的,东北大学和东京工业大学也参与其中。

目前正在开发带有两个机械手的挖掘机变体。