详细内容或原文请订阅后点击阅览
OSRF 创建新公司并与丰田研究院合作
上周，开源机器人基金会 (OSFR) 发布了许多有趣的公告，包括来自丰田研究中心的资金，以及创建一家营利性公司开源机器人公司 (OSRC)。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）上周，开源机器人基金会 (OSFR) 发布了许多有趣的公告，包括来自丰田研究中心的资金，以及创建一家营利性公司开源机器人公司 (OSRC)。
其实很简单：丰田研究院 (TRI) 向开源机器人基金会捐赠了 100 万美元，用于“继续开发和改造开源机器人软件”。换句话说，TRI 认为 OSRF 在过去几年中在 ROS 和 Gazebo 项目上做得相当不错，并且他们在财务上支持这个概念。由于这是捐赠，OSRF 可以随意使用。
自成立以来，OSFR 一直是一个非营利组织，因此其资金主要来自政府合同和公司捐赠。由于其非盈利性质，OSRF 无法直接收到特定公司大量工作的付款。这会带来两个问题：首先，这意味着OSRF在改进针对机器人公司的ROS（机器人操作系统）方面并不那么有效。这导致了第二个问题：OSRF 无法从那些（大概）想要大量投资为自己创建定制 ROS 以及改进通用版本的公司那里获得财务支持。
新公司开源机器人公司 (OSRC) 是开源机器人基金会的子公司。因此，其他公司现在可以向 OSRC 支付 ROS 核心开发、新功能或定制项目的费用，而不会危及 OSRF 母公司的非营利地位。
公告的最后部分是，TRI 正在与 OSRC“联手”，扩大丰田机器人和自动驾驶汽车的开源开发和专用工具。