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Robotis 和 OSRF 推出 TurtleBot 3，它更小、更便宜、更模块化（+视频）
如今，世界各地有数以千计的 TurtleBot 正在使用，它们提供了一种相当简单且易于使用的方式来开始使用 ROS（机器人操作系统）。它们主要是便携式和可拆卸的，允许机器人根据不断增长的需求进行修改。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如今，世界各地有数以千计的 TurtleBot 正在使用，它们提供了一种相当简单且易于使用的方式来开始使用 ROS（机器人操作系统）。它们主要是便携式和可拆卸的，允许机器人根据不断增长的需求进行修改。
TurtleBot 2 是一个很棒的平台，但它的尺寸和成本往往是一个问题。对于想要开始使用 ROS 但还没有准备好进行重大财务投资的人来说，也有很多机会获得与 TurtleBot 相同类型的社区和支持。
在上周末的 ROSCon 2016 大会上，开源机器人基金会（OSRF）和韩国机器人制造商 ROBOTIS 宣布了 TurtleBot 的新版本：TurtleBot 3。TurtleBot 3 足够小，可以放入背包中，使用单板计算机代替了上网本，并且只有两个 Dynamixel 电机来驱动一对轮子。它比以前的 TurtleBot 更简单，而且便宜得多。许多简单的扩展选项（包括传感器、计算机、驱动系统等）和对 TurtleBots 的软件支持使 TV3 能够做基于 ROS 的酷炫事情。
TurtleBot 3 的多层设计基于 3D 打印板，这些板像拼图一样组装在一起。基本版本将包括两个由 Dynamixel X 电机驱动的橡胶轮以及两个附加轮。但如果需要，在 3D 打印的帮助下，您可以将机器人转换为履带式车辆，将 TV3 变成小型全地形坦克。
TV3 还使用由 Robotis 创建的控制器板。它是完全开源的，这意味着如果您有兴趣，您可以稍后实际了解硬件接口的详细信息。