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TurtleBot 2i 机器人：新底盘、机械臂和 Intel Joule（+ 视频）
Interbotix 实验室和开源机器人基金会 (OSRF) 展示了 TurtleBot 2i 移动机器人平台。它基于流行的机器人操作系统 (ROS)，旨在提供高级功能，无需任何预先配置。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Interbotix 实验室和开源机器人基金会 (OSRF) 展示了 TurtleBot 2i 移动机器人平台。它基于流行的机器人操作系统（ROS），旨在提供高级功能，无需任何预先配置。
TurtleBot 平台的目标始终是以更易于访问的方式为发明者和开发者带来自主导航和机器人操作等复杂技术。 TurtleBot 2i（2,395.95 美元）具有重新设计的底盘、内置机械臂支持和 Intel Joule 570x 计算模块，功能丰富。
TurtleBot 2i 标配 Pincher MK3 5 DOF 机械臂。这是第一个带有标准手臂支撑的 TurtleBot。 MK3 允许 TurtleBot 2i 在自然环境中移动小物体和工具。
Arbotix 控制器提供了与 Pincher MK3 的接口，该接口是使用开源 MoveIt 软件实现的，该软件允许您使用高级命令来控制手臂。
就像 TurtleBot 3 一样，TurtleBot 2i 使用 Intel Joule 570x 计算引擎轻松将两个 RealSense 3D 摄像头集成到 TurtleBot 2i 中。 Intel ZR300 RealSense 摄像头用于导航和地图绘制，而 SR300 RealSense 短距离摄像头则有助于控制 MK3 手臂。
正如英特尔产品经理 Tom Seaman 所说：“当今机器人开发人员日益增长的需求已无法通过市场上现成的解决方案主板来满足。新机器人系统的开发人员需要更高性能、更节能的解决方案来集成到机器人中，从而能够解决复杂的问题，包括同步空间定位和映射（3D SLAM）、物体识别和跟踪、面部和语音识别。”