地面无人机项目:通用移动机器人底盘

开发人员将他们的项目称为地面无人机,显然是因为这种自行式推车将能够像无人机一样几乎在任何地方行驶。主要目标是开发一个通用的、廉价的机器人平台,可供机器人爱好者和发明家在他们的设计中使用。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

开发人员将他们的项目称为地面无人机,显然是因为这种自行式推车将能够像无人机一样几乎在任何地方行驶。主要目标是开发一个通用的、廉价的机器人平台,可供机器人爱好者和发明家在他们的设计中使用。

最初的设计采用了独特的方法来克服障碍。该项目的作者打算通过 kickstarter.com 筹集 25,000 美元,以实现他们为移动机器人生产价格实惠的底盘的计划。如果可以做到这一点,每个人都将可以获得组装说明和所需材料清单。

目前可用的类似机箱要么太小,要么非常昂贵。此外,这些自行式平台不能超出受控空间。对于那些努力实现家庭设备完全自主的制造商来说,这是一个巨大的问题。机器人要想在我们的世界中发挥作用,就必须克服不可预测的障碍,包括楼梯。到目前为止,这对于机器人来说都是一项极其困难的任务,但现在一个工作原型已经创建了!

发明者花了三年时间开发出一种设计,其中删除了不必要的驱动单元,开发了一种仅使用物理定律的铰接式模块化底盘。牵引系统连接三段铰接式悬架,允许上下楼梯对角移动。

箱内的三部分防水隔间为电子设备提供了充足的空间,并在平台顶部提供了用于安装有效负载的开放空间。

该项目的目标是提供价格实惠且高度移动的机械底盘,为机器人爱好者和小型企业提供支持。