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无人机与地面自行机器人对接
小型无人机 (UAV) 可能安全且易于操作，但其体积小意味着它们无法携带大量有效载荷，而且其电池只能维持几次短途飞行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）小型无人机 (UAV) 可能安全且易于操作，但其体积小意味着它们无法携带大量有效载荷，而且其电池只能维持几次短途飞行。
为了增加小型无人机的航程，有一个想法是将它们与可以转移货物和电池进行运输的自行式地面机器人一起使用。本例中的任务之一是自主协调车辆的接近以及随后无人机在地面车辆上的着陆。视频展示了一架搭载地面全地形机器人的四旋翼无人直升机接近并随后降落在地面运输平台上的一段情节。两台机器人协调位置，移动到对接地点，无人机在室内和室外成功着陆。
该视频演示了如何使用协调控制策略将 Aeryon Scout 无人机与 Clearpath Robotics 的无人地面车辆自动对接。控制器控制两辆车的非线性运动，并确保实验中使用的 Wi-Fi 通信固有的时间延迟条件下的稳定性。室内和室外实验证明了该方法的有效性以及解决移动物体之间建立稳定通信问题的方法。