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TurtleBot 使用 Intel Euclid 模块和 iRobot Create 平台
Clearpath Robotics 与英特尔和 iRobot 共同发布了 TurtleBot (TV) 系列的最新型号 Euclid 机器人。 TB Euclid 包含 iRobot Create 2 移动底座以及新的 Intel Euclid 智能和计算模块。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Clearpath Robotics 与英特尔和 iRobot 共同发布了 TurtleBot (TV) 系列的最新型号 Euclid 机器人。 TB Euclid 包含 iRobot Create 2 移动底座以及新的 Intel Euclid 智能和计算模块。
新机器人之间的第一个区别是从 Kobuki 转移到 TV2 中使用的 iRobot Create 2 移动底座。 Kobuki是专门为Turtlebot 2设计的，配备了各种类型的开关、按钮、端口和其他功能，但对于许多用户（尤其是新用户）来说，有很多不必要的东西，这增加了底座的成本，并使整体机器人的成本比较贵。
Create 2 底座比 Kobuki 便宜，Clearpath 声称更稳定。你可以相信这一点，因为 Create 2 是基于 Roomba 的：该系列中一些更耐用的机器人曾从楼梯上摔下来，并留下了轻微的划痕。它使用自动充电站（Roomba 的另一个功能）和更先进的电池。
第二个特点是使用Intel Euclid取代了TB2的上网本和Kinect，这使得新机器人更加时尚和简单，没有任何缠结的电缆。 Euclid 将 RealSense ZR300 校准深度相机与基于四核 Atom 处理器构建的计算机集成，运行 Ubuntu 16.04，并预装 ROS Kinetic Kame。所有这些都装在一个黑色光泽饰面的小盒子里。 RealSense 摄像头在室内甚至更远的室外以高达 3.5 米的红外波长运行，并提供可靠的体积感测和映射。
由于 Euclid 不包含键盘或屏幕，英特尔在 Ubuntu 和 ROS 之上开发并实现了自己的软件层，允许使用任何智能手机或计算机上的 Web 界面对机器人进行控制和编程，而无需额外的软件。
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