详细内容或原文请订阅后点击阅览
新加坡研究人员开发出可重构软夹具
新加坡科技设计大学 (SUTD) 的研究人员开发了一种新型机器人抓手，具有可重新配置的工作空间 (RWS)，可以铲起、收集和抓取各种消费品。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新加坡科技设计大学 (SUTD) 的研究人员开发了一种新型机器人抓手，具有可重新配置的工作空间 (RWS)，可以铲起、收集和抓取各种消费品。
RWS 的全面和自适应抓取功能可使其在物流和食品加工行业中发挥作用，这些行业越来越依赖机器人来满足对货物高效拣选和包装日益增长的需求。据报道，该夹具能够可靠地铲起各种谷物，例如大米或蒸粗麦粉，并抓取厚度达 0.3 毫米的物体。它还可以抓取重达 1.4 公斤的可变形物体，例如瓜类、麦片盒或洗涤剂包。
与传统的刚性抓手相比，软抓手采用柔顺的软执行器和功能性超弹性材料，使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外，尽管驱动速率低且控制策略过于简单，但软夹具的高度自由度和顺应性允许多种抓取模式。
尽管与刚性同类产品相比具有优势，但软夹具的功能（例如接触力）主要是夹具有效面积的结果，有效面积定义为机器人可以实现与物理环境交互的位置范围。这在很大程度上又受到夹具设计的限制。此外，为特定应用而设计的软夹具通常在抓握其他类型的有效负载或处理多功能性方面受到限制。
已发布视频