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3D 打印夹具使机器人变得通用（+视频）
隆重介绍 YuMi，ABB 打造的最新机器人，以其自动化技术享誉全球。 YuMi在2015年米兰世博会上向公众展示，有超过140家公司参加，展示了他们对食品和餐饮行业最好的想法和技术。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）隆重介绍 YuMi，ABB 打造的最新机器人，以其自动化技术享誉全球。 YuMi在2015年米兰世博会上向公众展示，有超过140家公司参加，展示了他们对食品和餐饮行业最好的想法和技术。
在展会上，YuMi展示了其食品加工和分拣能力，尽管它最初是为消费电子行业的装配线而设计的。得益于 Materialise 开发的 3D 打印夹具，该机器人的多功能性使其适合各种应用。
大约两年前，比利时的 Materialise 开发出了第一批夹具。与当今的大多数设计不同，Materialise 握把没有铰接接头，仅使用压力和真空。这减少了磨损和维护要求。手柄具有三个波纹手指，在压力或真空下，它们会向内或向外弯曲，就像真正的手指一样。第一个版本的握把采用 PA12 聚酰胺激光烧结而成。然而，尽管 PA12 是一种柔性材料，但其柔性会随着时间的推移而降低。因此，开始寻找新材料。
在 TPU 92A-1 中发现了必要的特性，这是一种采用激光烧结的柔性弹性材料。该机器人的强度和灵活性使其非常适合使用手指进行的工作，目前手指是单独制造的，可以针对不同类型的任务进行定制。