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新型通用机器人静电夹具（+视频）
当一个人用手举起重物时，他们会使用触觉反馈根据举起物体的质量自动调整力度。握住软水果和玻璃装饰品需要非常不同的握力。您的手将利用手指球的感觉自动调整握力。为机器人配备这种级别的夹具仍然是一个挑战。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当一个人用手举起重物时，他们会使用触觉反馈根据举起物体的质量自动调整力度。握住软水果和玻璃装饰品需要非常不同的握力。您的手将利用手指球的感觉自动调整握力。为机器人配备这种级别的夹具仍然是一个挑战。
然而，在 Advanced Materials 最近发表的一篇论文中，来自不同公司（LMTS、LIS、EPFL 和 NCCR Robotics）的研究人员联合团队提出了一种具有简单控制的解决方案，该解决方案已用于抓取各种物体，包括生鸡蛋、一个装有水的气球和一张平板纸。
虽然大多数机器人都具有设计用于拾取特定类型物体的夹具，但这种两指版本能够最大限度地发挥自调节介电弹性体执行器 (DEA) 的电粘附和静电特性，从而提供了多功能性。电粘附力提供夹持重物的夹持力，并最大限度地减少静电驱动产生的所需机械夹持力，使夹持器能够处理各种形状的非常脆弱和可变形的物体。
使这种新型夹具表现不同的关键创新是将电极放置在柔性弹性体板上。传统上，在 DEA 操作中，薄弹性膜夹在两个平行电极之间。当电压施加到薄膜上时，电极上的相反电荷会产生静电压力，从而导致执行器变薄并弯曲。