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佐治亚大学的工程师开发了一种卷取机器人夹具
攀缘植物非常擅长抓住细小的物体，例如绳索。一种与它们相似的新型机器人抓手可以在处理小型易碎物体时使用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）攀缘植物非常擅长抓住细小的物体，例如绳索。一种与它们相似的新型机器人抓手可以在处理小型易碎物体时使用。
攀缘植物能够“工作”（抓住物体），这要归功于触敏卷须，它们包裹着它们接触到的所有东西。佐治亚大学的一个团队开发的新型夹具具有类似的机制。
“我们尝试了不同的设计方案，但对结果并不满意。 “然后我想起了几年前我在花园里种植的豆子，”首席研究员副教授梅布尔·福克说。 - 这种植物可以紧紧地抓住其他植物或绳子。我对攀缘植物做了一些研究，认为这对我们来说是来自大自然的一个很好的例子。”
由此产生的 3D 打印夹具原型具有圆柱形弹性硅橡胶主体，内部运行弹性光纤传感器，周围缠绕有气动通道。当光纤传感器检测到夹具与物体接触时，它会向微型压缩机发送信号，该压缩机将空气泵入通道，导致夹具开始像开瓶器一样扭转，包裹物体。
需要注意的是，传感器还可以检测物体的直径和扭转角度。它相应地调整进入气动通道的空气量，从而确定夹具缠绕物体的紧密程度 - 气压越高，弯曲越紧。一旦抓取任务完成，压力的释放将使设备伸直并释放物体。
这项技术可能会应用于处理植物、抓取易碎玻璃试管、甚至执行机器人外科手术等任务。
一篇有关该研究的文章最近发表在《Optics Express》杂志上。