耶鲁大学开发出智能机器人织物
软体机器人是一个快速发展的领域,具有广泛的应用范围,从假肢到太空探索。耶鲁大学的一组科学家发明了一种可以动态改变其形状和硬度的智能机器人织物,进一步推动了其发展。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)软体机器人是一个快速发展的领域,具有广泛的应用范围,从假肢到太空探索。耶鲁大学的一组科学家发明了一种可以动态改变其形状和硬度的智能机器人织物,进一步推动了其发展。
材料性能的关键在于纤维的结构。由 Rebecca Kramer-Bottiglio 博士领导的团队采用环氧树脂和菲尔德合金颗粒制成,这种合金在约 62°C 时会变成液体。因此,在低温下,金属保持坚硬,织物保持刚性。当施加弱电流时,金属会升温并与组织的其余部分一起变成塑料。
此外,该团队还开发了一种基于液体的传感器,可以将其绘制到织物上以检测佩戴者或其环境的变化。他们还将形状记忆合金线嵌入到材料中,当接触到电流时,会形成预编程的路径。想象一下,一条智能裤子可以帮助老年人轻松地从最深的椅子或沙发上站起来。
当然,这种材料不太可能用于智能裤,因为这项研究是由美国空军科学研究办公室资助的,该办公室希望将这种材料用于一切可以使用的地方,从用于固定货物的行李网到自展开式帐篷。
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