详细内容或原文请订阅后点击阅览
远东联邦大学智能工业机器人管理迈上新台阶
远东联邦大学 (FEFU) 的机器人专家与俄罗斯科学院远东分院 (FEB RAS) 的同事一起开发了控制智能工业机器人的新方法，并在特殊软件中实施添加在。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）远东联邦大学 (FEFU) 的机器人专家与俄罗斯科学院远东分院 (FEB RAS) 的同事一起开发了控制智能工业机器人的新方法，并在特殊软件中实施添加在。
新软件使机器人能够快速、准确、全自动地构建高质量的零件三维计算机模型，并执行其控制程序指定的后续动作。有关此的文章发表在《国际机械工程和机器人研究杂志》上。
由此，远东联邦大学的科学家们解决了工业机器人无法独立适应不断变化的生产条件的硬编程问题。现在，机器人将不再需要手动重新训练，这导致之前需要花费大量时间准备启动生产。
得益于新软件，零件可以在通用设备而不是专用设备上进行加工。这种固定会出现错误，甚至会出现一定的变形，但会节省大量时间。机器人本身将考虑零件位置的所有当前特征，自动纠正扫描缺陷并接收高质量模型以进行后续正确处理。在这种情况下，固定误差并不重要。
这位科学家解释说，信息处理的速度是通过一套特殊的数学方法来实现的，这些方法是在计算机程序中实现的。该数学设备使用构成 3D 图像的点的体积阵列，将其放置在平面上，然后快速计算可能的扫描缺陷。
现在，远东联邦大学正在投入运行一个使用新技术的机器人演示器，向感兴趣的行业代表展示使用智能机器人加工零件的可能性。