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远东联邦大学将打造俄罗斯首个带机械手的全自动水下机器人
来自远东联邦大学（FEFU）的机器人工程师与俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所和俄罗斯科学院远东分院自动化与控制过程研究所的同事一起科学学院已经完成了水下机器人领域的理论研究阶段，并准备开始开发俄罗斯第一个带有机械臂的完全自主水下机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自远东联邦大学（FEFU）的机器人工程师与俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所和俄罗斯科学院远东分院自动化与控制过程研究所的同事一起科学学院已经完成了水下机器人领域的理论研究阶段，并准备开始开发俄罗斯第一个带有机械臂的完全自主水下机器人。
测试可能会在短短三年内进行。研究论文已发表在《IOP 会议系列：地球与环境科学》上，此前还发表在《国际能源技术与政策杂志》上。
2019年7月至8月，科学家测试了一种为遥控无人水下航行器（ROU）操作员活动提供智能支持的系统。这项工作是在太平洋进行的，是国家海洋生物学科学中心深海考察的一部分。 AV俄罗斯科学院远东分院“Akademik M.A.”号研究船上拉夫连季耶夫。”
利用智能支撑系统，可以保证在复杂底面地形条件下对船舶运动、加深块浸入深度和科曼奇18 ROV同时精确控制。该系统本身会考虑到科曼奇18不断变化的工作区域来规划行驶路线，并向ROV操作员发出警告和建议。测试结果显示，在海山斜坡强流、复杂地形条件下，有效完成了各项任务。该系统完全消除了任何紧急情况。
Comanche 18 完成了 21 次潜水，其净运行时间为 52 小时。该设备检查了帝国海脊海山（guyots）的斜坡和山峰，进行了视频记录，对海洋生物进行了采样，并采集了土壤和地质岩石样本。
该项目的基础研究是在俄罗斯科学基金会和俄罗斯基础研究基金会的财政支持下进行的。基于该研究，已经出版了一系列出版物。
主要研究成果体现在文章中：