详细内容或原文请订阅后点击阅览
远东联邦大学教会工业机器人独立决策
来自远东联邦大学工程学院（IS FEFU）、俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所和自动化与控制过程研究所（FEB RAS）的科学家们开发了借助该软件，具有人工智能（包括技术视觉系统）的工业机器人可以独立、实时地形成和调整其工具的运动轨迹，从而保持指定的运动精度。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自远东联邦大学工程学院（IS FEFU）、俄罗斯科学院远东分院海洋技术问题研究所和自动化与控制过程研究所（FEB RAS）的科学家们开发了借助该软件，具有人工智能（包括技术视觉系统）的工业机器人可以独立、实时地形成和调整其工具的运动轨迹，从而保持指定的运动精度。
关于该主题的报告在 7 月 2 日至 4 日在法国格勒诺布尔举行的 ICCAD’19 会议上被认为是该部分中的最佳报告。
远东联邦大学的科学家创造并实践了工业机器人智能控制的新原理——程序信号控制。 其意义在于，机器人在周围工作环境不确定和多变的条件下加工零件时，可以自行确定和调整工具的运动轨迹和模式（速度）。借助新创建的软件，即使在执行动力操作时，机器人工具的动态控制精度也已达到 0.5 毫米量级。然而，要实现许多超精密作业操作，需要0.2 - 0.1毫米的精度。
“这个问题在世界上还没有得到解决。问题在于机器人本身制造的不准确性。我们已经根据特殊的测试动作创建了一种消除此缺点的方法。一切都在模型上进行。现在我们正在将这个方法付诸实践。如果结果是积极的，那么我们可以说我们在机器人的更广泛实际应用方面取得了重大突破。如果没有，那么我们将继续努力，直到产生积极的效果。总的来说，这个方法是有效的。” ——远东联邦大学技术科学博士、自动化与控制系主任、俄罗斯联邦荣誉科学家、俄罗斯联邦荣誉发明家、俄罗斯联邦荣誉工程师弗拉基米尔·菲拉列托夫教授说。