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哈佛大学的科学家们教会了一群机器人像鱼群一样游泳
我们已经听说过飞行或轮式机器人，它们作为一个群体进行交互来完成任务。哈佛大学的研究人员在这个课题上更进一步，开发了可以同步游泳的水下机器人，就像鱼群中的鱼一样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们已经听说过飞行或轮式机器人，它们作为一个群体进行交互来完成任务。哈佛大学的研究人员在这个课题上更进一步，开发了可以同步游泳的水下机器人，就像鱼群中的鱼一样。
这些机器人名为 Bluebots，形状像鱼，配备两个广角摄像头和三个明亮的蓝色 LED 灯。每个机器人都可以确定自己到其他 Bluebot 的距离，以及它们在池中相对于自身的移动方向 - 为此，需要对两个摄像头的图像进行组合和分析。使用特殊的算法来分析这些数据，一群机器人可以聚集、分散或一起绕圈游泳。
“如果我们希望机器人聚集在一起，那么每个 Bluebot 都会计算每个邻居的位置并向中心移动，”该研究的第一作者、博士生 Florian Berlinger 说道。 - 如果我们希望机器人散去，那么它们就会做相反的事情。如果我们想让它们一起绕圈游泳，机器人就会顺时针方向跟随它们正前方的 LED 灯。”
该技术可用于搜救行动。虽然蓝色机器人本身可能无法拯救任何人，但它们可以与更大、更先进的自主水下机器人一起使用。它们还可以用于环境监测或研究鱼类行为等任务。
“机器人经常被用在人类无法到达或危险的地方，或者人类甚至不可能干预的地方，”柏林格说。 “在这种情况下，拥有一个自给自足的自主机器人群确实会让你受益匪浅。”我们能够创建一个在水下具有高度自主性和灵活性的系统，而在水下，GPS 和 Wi-Fi 不可用。”
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