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南联邦大学的科学家为机器人助手创建了改进的控制系统
南方联邦大学（SFU）无线电工程系统与控制研究所教授、技术科学博士Anatoly Gaiduk与研究生Dmitry Lukin一起开发了一种合成自动机器人非线性控制系统的新方法。现在，与类似系统相比，该控制系统将更加有效 - 它将确保通用机器人以给定速度沿着复杂轨迹进行更稳定的运动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）南方联邦大学（SFU）无线电工程系统与控制研究所教授、技术科学博士Anatoly Gaiduk与研究生Dmitry Lukin一起开发了一种合成自动机器人非线性控制系统的新方法。现在，与类似系统相比，该控制系统将更加有效 - 它将确保通用机器人以给定速度沿着复杂轨迹进行更稳定的运动。
在21世纪，越来越多的任务是由自动设备（我们称之为机器人）执行的。长期以来，人们一直在考虑通过引入机器人来解放他们的“劳动双手”，而今天这些机械装置正在以惊人的速度引入我们的生活。它们的主要目的是让我们的生活更加舒适，将我们从繁琐、单调的流程中解放出来，改善工作条件并提高生产力。如今，有数以百万计的机器人用于各种用途，例如研究、家庭、医疗、工业。他们熟练地运送包裹、打扫卫生，甚至建造房屋。
据 SFU 研究人员介绍，应用最广泛的是地面移动机器人。如果存在这种需要，例如当出现障碍物、斜坡等时，它们会以不同的速度和转弯移动到给定点。尤其是机器人吸尘器，它在当今人们的日常生活中广泛使用。
在南联邦大学无线电工程系统与控制研究所的研究人员最近的一个项目中，该项目的结果发表在科学杂志《机电一体化、自动化、控制》上，使用离散方法解决了综合问题-连续拟线性模型。这项工作的成果是开发了自主机器人控制系统，该系统可确保以给定速度沿着复杂轨迹进行出色且准确的运动。