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卡耐基梅隆大学科学家开发出一种用于软机器人的自愈导电凝胶
为了充分发挥其潜力，软机器人设备不能仅由包裹在软橡胶中的硬电子元件组成。一种柔软、具有自愈性和导电性的新材料可能会有所帮助。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了充分发挥其潜力，软机器人设备不能仅由包裹在软橡胶中的硬电子元件组成。一种柔软、具有自愈性和导电性的新材料可能会有所帮助。
该材料由卡内基梅隆大学的科学家团队开发，由聚乙烯醇和硼酸钠组成的明胶基质组成，其中嵌入了银微粒和镓基液态金属液滴。它还含有乙二醇以防止干燥。
这种材料不仅能够传导电流，而且还可以拉伸 400% 而不会断裂。此外，如果一块材料被切成两半，它可以通过机械和电气方式恢复在一起。
在测试过程中，使用一条材料将电池连接到蜗牛机器人柔软身体外部的电机上。当条带被完全切割时（两个切割端仍然相互接触），蜗牛的速度下降了 50% 以上。末端“愈合”后，速度增加到原来的68%。
在另一项测试中，首先使用两条凝胶将电流传输到玩具车的电机。然后，科学家们从两条条带的中间切下碎片，将条带的切割端拼接在一起以恢复电机的电力，并使用这两个切割条为汽车车顶上的 LED 供电。
最后，使用小块材料代替传统的硬电极来获取志愿者身体不同区域的肌电图 (EMG) 读数。
有关该研究的文章发表在《自然电子》杂志上。
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