详细内容或原文请订阅后点击阅览
科学家开发了一个用于模拟机器人的简单程序
卡内基梅隆大学机器人研究所开发的新型交互式系统允许初学者和专家利用 3D 打印零件和市售执行器创建自己的机器人。使用简单的界面，用户可以从可用库中选择元素并将其应用到模型中。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学机器人研究所开发的新型交互式系统允许初学者和专家利用 3D 打印零件和市售执行器创建自己的机器人。使用简单的界面，用户可以从可用库中选择元素并将其应用到模型中。
程序建议最合适的部分，并可以独立生成必要的结构片段。完成的模型可以在机器人生产之前在模拟物理环境中进行测试 - 这是优化设计的好机会。
在创建新系统时，科学家们的指导思想是，未来机器人将成为日常生活的一部分，并且不再需要特殊技能来修改它们。该互动平台将允许几乎任何人创建和修改机器人。使用新系统，科学家开发了几种机器人模型，并制作了两个示例：带有机械操纵器的轮子机器人和四肢“小狗”。
据作者称，该系统可以轻松地试验比例和设置，并了解变化对机器人某些能力的影响。清晰的界面以及市售执行器和框架的集成尽可能简化了流程。科学家的目标是让机器人更容易被普通用户使用，因为已经熟悉机器人的人更有可能对它们在生活各个领域的实施持积极态度。