详细内容或原文请订阅后点击阅览
彼尔姆理工大学的科学家设计了一种用于模拟手指运动的仿生假肢电机
世界上大约 12% 的人患有肢体损伤，这使他们的社交生活和职业活动变得复杂。每年约有39万人因失去手臂而致残。为了解决这个问题，使用了假肢。其中最现代的仿生设备采用电力驱动。彼尔姆理工大学的科学家们为仿生手假肢设计了一种线性圆柱形电机，它将模仿手指肌肉的自然收缩。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）世界上大约 12% 的人患有肢体损伤，这使他们的社交生活和职业活动变得复杂。每年约有39万人因失去手臂而致残。为了解决这个问题，使用了假肢。其中最现代的仿生设备采用电力驱动。彼尔姆理工大学的科学家们为仿生手假肢设计了一种线性圆柱形电机，它将模仿手指肌肉的自然收缩。
该设计将提高假肢的机械可靠性、可维护性和操作速度。该开发成果国际上尚无同类产品，可用于国产仿生假肢。该研究是在 2030 年优先战略学术领导计划的框架内进行的。
开发人员在《PNIPU 公告》杂志上展示了研究成果。电气工程、信息技术、控制系统”（2022）。这项工作是根据俄罗斯联邦科学和高等教育部的国家命令进行的。 Green World LLC（彼尔姆）的专家也参与了开发。
提出– 如今使用较多的是带有旋转电机的假肢，利用机械传动来控制肢体的运动。但最有效、最可靠的系统是那些具有自然运动的系统。它们尽可能接近于控制人体肢体。线性电动机具有与肌肉相同的运动类型，将使假肢的运动更加自然。彼尔姆理工大学电气工程和机电系高级讲师 Denis Oparin 表示，它们的缺点包括功率低和尺寸大，因此尚未安装在自主假肢中。
图片：示意性 3D 模型显示假肢接受腔中电机的位置
图片：示意性 3D 模型显示假肢接受腔中电机的位置