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普渡大学开发出用于水下机器人充电的扩展坞
自主水下机器人可用于许多领域，从探索海洋到探索其他星球。普渡大学的科学家开发了一种移动坞站，不仅可以让机器人充电，还可以上传收集到的数据，让它们在没有人工干预的情况下工作更长时间。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自主水下机器人可用于许多领域，从探索海洋到探索其他星球。普渡大学的科学家开发了一种移动坞站，不仅可以让机器人充电，还可以上传收集到的数据，让它们在没有人工干预的情况下工作更长时间。
据悉，水下扩展坞的开发者从现代家用电器中找到了灵感。领导这项研究的航空航天研究工程师尼娜·马哈茂迪安 (Nina Mahmoudian) 表示：“像 Roomba 这样的自动吸尘器会自行清洁，当电池电量耗尽时，它会自动返回底座充电。” “这正是我们在这里所做的，但环境要复杂得多。”
水下机器人与机器人吸尘器和无人机的不同之处在于，它们在水下时无法使用 GPS 信号或无线电通信。它们通常会遵循预先编程的路线，并在电池电量不足时返回地面，此时人类会检索数据并再次充电。
“这非常昂贵，并且限制了这些机器人执行任务的时间，”Mahmoudian 说。
其解决方案基于一种算法，该算法会在操作过程中改变机器人的路线，以与地面对接站对接进行充电或数据传输。该团队在苏必利尔湖（五大湖系统中最大的湖）的短期培训课程中演示了该系统，并希望将其开发为具有多个移动码头的新版本。
研究人员表示，该扩展坞的便携性意味着它可以在多种场景中使用。最原始的应用之一是它在探索遥远行星上有湖泊的任务中的应用，例如土星的卫星土卫六。
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