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四足机器人 Minitaur 可以攀爬台阶、栅栏、进入门以及做更多事情（+ 视频）
对于许多机器人来说，两条腿或四条腿行走仍然是一个挑战。尽管如此，近年来已经取得了明显的进步，特别是在动态运动方面，当你需要爬楼梯、跑步、跳跃等时。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于许多机器人来说，两条腿或四条腿行走仍然是一个挑战。尽管如此，近年来已经取得了明显的进步，特别是在动态运动方面，当您需要爬楼梯、跑步、跳跃等时。
在克服障碍时，以及在轮子和履带不允许移动的困难地形上，腿具有真正的优势。
要从四足机器人中获得这些能力，您需要提出一个问题并拥有一个可以做您想做的事情的机器人。不幸的是，制造四足机器人非常困难、昂贵且耗时。有少数研究人员在四足机器人上进行定制项目，并取得了良好的成果。但对于其他专家来说，主要障碍是机器人设计的实际创建。缺乏真正的机器人会减慢具有多种功能的软件的开发速度。
在宾夕法尼亚州立大学 Dan Kodicek 教授的实验室中，Avik De 和 Gavin Kenneolley 投入了大量的精力来创造他们自己的四足机器人，他们将其称为 Minitaur。它是一个小型但非常有前途的平台，采用高效的直接驱动电动机系统，提供更高的能源效率、准确性和全面的传感系统。 Minitaur 于今年 7 月亮相，引起了人们对这家公司的极大兴趣，Kenneolli 和 De 将这家公司称为 Ghost Robotics。
要了解为什么需要小型四足平台，只需观看 Minitaur 如何打开门并进入房间即可。