Minitaur 机器人展示新技能(+视频)

Ghost Robotics 征服太空的 Minitaur 机器人以其独特的移动方式立即引起了人们的关注。迷你牛可以快速移动——这是四足机构的优点之一,能够改变不同的步态以适应地形的变化。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

Ghost Robotics 征服太空的 Minitaur 机器人以其独特的移动方式立即引起了人们的关注。迷你牛可以快速移动——这是四足机构的优点之一,能够改变不同的步态以适应不断变化的地形。

我们在我们的门户网站上详细讨论了这个机器人。现在,开发人员展示了他们的现代化创意。

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在一段新视频中,Minitaur 演示了如何通过动态调整步态来适应不同的地形条件。他能爬、能跳、能在冰上移动、还能用两条腿走路。该机器人的武器库中还有许多其他技巧。

Ghost Robotics 联合创始人 Gavin Kennelly 和 Avik De 表示,他们改进 Minitaur 的主要目标之一是扩大其克服不同类型地形和遇到的障碍的能力。他们认为,四足机器人不仅具有卓越的基本移动性,在各种运动环境中优于轮式和履带式版本,而且这些机器人还表现出广泛的运动选项,使它们能够轻松克服自然障碍。

相对便宜的机器人,成本约1万美元,是手工组装的。该公司正在努力创建该移动平台的商业版本,该平台还可能包括更多传感器、操纵功能、更高的可靠性和一定程度的自主权。

他们正在努力降低成本,这一事实可能会激发此类机器人爱好者的乐观情绪。