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C-LEARN 帮助机器人学习和分享技能（+视频）
YouTube 上一些最受欢迎的视频与 2015 年 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 最后阶段机器人的滑稽失败有关，当时这些类人机器人在接近紧急情况下采取行动。许多人惊讶地发现机器人在尝试执行开门等简单任务时跌倒和翻倒。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）YouTube 上一些最受欢迎的视频与 2015 年 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 最后阶段机器人的滑稽失败有关，当时这些类人机器人在接近紧急情况下采取行动。许多人惊讶地发现机器人在尝试执行开门等简单任务时跌倒和翻倒。
但现在麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发了一种训练方法，可以让机器人更擅长在紧急情况下解决物理问题。 C-LEARN 或“约束学习”将知识库与演示学习相结合，本质上是为机器人提供信息，然后告诉它如何使用它。
一个方面是运动规划，它是机器人执行某些动作（例如移动到给定点）必须采取的一系列步骤。 C-LEARN 结合了机器学习和运动规划技术，这样即使不是机器人专家或程序员的人也可以教机器人解决新问题，然后可以轻松地将新技能转移到其他机器人上。
这种方法结合了机器人技术中常见的两种运动编程方法。第一个是演示，例如，用手移动机械手，使其能够抓取杯子。第二种方法与优化和试验相关，其中程序员确定操作的目的和任何限制。
第一种方法通常很难推广到其他情况，而第二种方法可能需要大量时间和专业知识。然而，现在，使用 C-LEARN，可以通过提供有关对象操作的基本信息，然后执行单个演示来简单地教机器人新动作。该方法还允许机器适应新的情况，例如在使用正在学习的信息时遇到障碍。
阿特拉斯