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以色列工程师开发出最快的两栖机器人之一
Роботы, передвигающиеся как по суше, так и по воде, потенциально могут быть очень полезны, но они, как правило, жны и довольно медлительны。 Новый робот-амфибия использует относительно простой механизм，чтобы двигаться с хорошей скоросьтю。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）可在陆地和水上移动的机器人可能非常有用，但它们往往很复杂且速度很慢。新型两栖机器人使用相对简单的机构来以良好的速度移动。
AmphiSAW 机器人由以色列内盖夫本古里安大学开发，其灵感来自蝾螈和蛇在水中移动的方式以及蜈蚣在陆地上的移动方式。
该机器人的主体大部分由 3D 打印而成，由前面的头部模块、中间的垂直波浪形尾巴、后面的两个浮子和一个电子控制方向盘组成。头部内部有三个电机、一个电池、一个微控制器、一个 GPS 单元和一个无线电接收器。
尾部由水平螺旋组成，类似于开瓶器，穿过 14 个相连的空心叶片链节的中间。头部模块中的一个电机旋转螺旋，导致连杆依次移动，产生一系列连续的正弦波，沿着尾部的整个长度传播。这种独特的运动方式使得AmphiSAW能够以每秒1.5个身体长度的速度在地面上爬行，并以每秒0.74个身体长度的速度在水面上游泳。
在这种情况下，机器人的头部可以配备两个旋转轮，它们由另外两个电机独立驱动。在这种配置下，陆地上的移动速度增加了2倍以上（每秒4个身体长度），并且机器人能够更好地克服障碍。游泳速度也提高了近 50%。但这些轮子在水中使用时会增加阻力并消耗大量能量，因此不建议在水生环境中使用。
关于该研究的文章发表在《生物灵感与仿生学》杂志上。
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