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两栖机器人监测水纯度
一个像鳗鱼一样在水池水面上滑行的蛇形机器人。这是一个两栖机器人，其身体近一米长，由黑色和黄色塑料片制成，身体在游泳时会蠕动。这种两栖机器人是由瑞士洛桑联邦理工学院（EFPL）的一组研究人员开发的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一个像鳗鱼一样在水池水面上滑行的蛇形机器人。这是一个两栖机器人，其身体近一米长，由黑色和黄色塑料片制成，身体在游泳时会蠕动。这种两栖机器人是由洛桑联邦理工学院（EFPL）的一群瑞士研究人员开发的。
该机器人最初的目的是研究蛇和两栖动物的神经生物学。但随着时间的推移，amphiBot 变得更加聪明，并被赋予了全新的任务：监测淡水湖的污染。
新机器人被称为 Envirobot。它仍在开发中；需要新的传感器来帮助它导航和履行职责。它不仅要像鳗鱼一样游泳，还要采集水样、监测污染物并使用蜂窝和无线网络发送信息。研究人员计划在未来几年内将 Envirobot 释放到日内瓦湖中。
Envirobot 比 amphiBot 向前迈出了一大步，帮助构建该机器人的 EFPL 机器人工程师 Alessandro Crespi 表示。首先，它是自主的，因此不需要遥控器来帮助它从A点移动到B点。此外，还需要额外的设备，如GPS系统、外部天线和其他传感器来帮助机器人导航到B点。空间。然后他就可以开始监测环境污染了。
“该项目最大的挑战之一是这些污染传感器，”克雷斯皮说。通常，用于测量污染的实验室设备相当庞大，因此很难将其安装到构成蛇形身体的相互连接的约 15 厘米的隔间中。