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该机器人使用激光“聆听”其环境（+视频）
卡内基梅隆大学 (CMU) 研究人员的新技术利用声音和振动传感来执行上下文敏感计算。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学 (CMU) 研究人员的新技术利用声音和振动传感来执行上下文敏感计算。
该系统名为 Ubicoustics，为智能设备交互添加了额外的上下文信息，使智能扬声器知道它在厨房中，并帮助智能传感器知道它在隧道中而不是在开阔的道路上。
“放在厨房柜台上的智能音箱无法识别出它在厨房里，更不用说识别出一个人在那里做什么了，”卡耐基梅隆大学人机交互研究所研究员克里斯·哈里森 (Chris Harrison) 说道。 “但如果这些设备了解周围发生的事情，它们可能会更加有用。”
“这里的主要想法是使用娱乐行业常用的专业音效库，”研究生 Girad Laput 说。 - 它们有正确的标签和良好的分段。此外，我们可以将它们转换并投影为数百种不同的变体，创建非常适合运行深度学习模型的大量数据。”
Laput 表示，识别声音并将其放置在正确的环境中具有挑战性，部分原因是经常存在多种声音，并且它们可能会相互干扰。在测试中，Ubicoustics 的准确率约为 80%，与人类相当，但还不足以使用。改进的麦克风、更高的采样率和不同的模型架构可以进一步提高准确性。
这项研究仍处于早期阶段，但已经承诺机器人可以听到你在厨房洗碗的声音，并且根据他们的技能，机器人将能够隐藏或提供帮助。