机器人使用超声波在陌生的环境中导航(+视频)

蝙蝠利用回声定位技术,通过发射超声波并分析其反射来在黑暗中寻找猎物。特拉维夫大学的科学家利用这一解决方案创建了一种新型机器人,可以使用声纳在陌生的环境中自主导航。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

蝙蝠利用回声定位技术,通过发射超声波并分析其反射来在黑暗中寻找猎物。特拉维夫大学的科学家利用这一解决方案创建了一种新型机器人,可以使用声纳在陌生的环境中自主导航。

Robat 机器人使用一个特殊的扬声器和一对超声波麦克风,而不是蝙蝠用来发射超声波的嘴,超声波的反射可以帮助它们导航。

特殊的设置允许机器人拾取与蝙蝠相同频率的声音,内置的人工神经网络使用接收到的数据对环境进行建模。同时,该系统具有检测障碍物并避开它们的能力,以及区分反射超声波的物体,例如墙壁或植物。

在 Robat 的开发过程中,研究了回声定位和新型声纳领域的研究,但这是该技术在机器人领域实际应用的第一次经验。开发团队希望通过这种方式能够创造出能够在陌生环境中独立移动的新一代机器人。