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超声波用于更好地校准外骨骼
下肢外骨骼不仅仅使用户的双腿向前移动 - 它们直接根据用户的步态移动它们。哈佛大学的一个团队声称已经开发出一种更好的方法来利用超声波检测这种步态。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）下肢外骨骼不仅仅使用户的双腿向前移动 - 它们直接根据用户的步态移动它们。哈佛大学的一个团队声称已经开发出一种更好的方法来使用超声波检测这种步态。
通常，只需通过分析实际腿部运动，即可根据个人用户的步长、节奏、内旋和其他步态特征来校准外骨骼。这个过程可能需要一个人在外骨骼中行走几个小时，这对于行动能力严重受限的用户来说可能是一项艰巨的任务。
为了加快和简化这一过程，哈佛大学的研究人员使用便携式超声波传感器对志愿者在跑步机上进行各种锻炼时的小腿肌肉进行成像和记录。根据获得的肌肉活动曲线，研究小组估计了每个人步态周期中推出时小腿外骨骼应施加多少辅助力。
只需步行几秒钟即可创建自定义配置文件。将这些配置文件编入外骨骼后，人们发现，佩戴外骨骼行走时，受试者消耗的代谢能量比不佩戴外骨骼时消耗的代谢能量要少。
此外，与不使用超声波校准的情况相比，外骨骼提供这种级别的帮助所需的努力更少。这意味着该设备不仅对用户更加温和，而且更加节能。
最近发表在《科学机器人》杂志上的一篇文章描述了这项研究。
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