库尔斯克正在开发多种用于各种用途的外骨骼原型
西南州立大学机电一体化和机器人实验室正在努力创建用于医疗和家庭用途的下肢外骨骼原型。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)西南州立大学机电一体化和机器人实验室正在努力创建用于医疗和家庭用途的下肢外骨骼原型。
西南州立大学机器人实验室负责人、技术科学候选人安德烈·亚尊 (Andrei Yatsun) 表示:“我们将制作多个版本。一种很轻,旨在帮助行走和站立,并补偿 30-50% 的负载;第二种很重,专为下肢完全丧失活动能力的人设计。”第一个原型将于秋季完成并开始测试,其他版本的外骨骼将于 2016 年夏季开始。
第一个轻量级外骨骼版本,重约 12 公斤,称为“ExoLite”。它主要是为那些需要花费大量时间站立的人开发的。在这个位置上,膝关节和髋关节主要承受负荷。为了卸载它们,我们创建了一种设计,允许将部分负载转移到电力驱动器上。
第二个重型版本适用于完全瘫痪的人或患有各种肌肉骨骼系统疾病的患者的康复。但这种发展也可以应用于生产中,使工厂和企业的工人能够举重和进行其他与重体力劳动相关的活动,而不会感到疲劳,也不会危及健康。安德烈·亚尊(Andrei Yatsun)表示,现在存在一个问题,许多老年人在工厂和装配厂工作,而且几乎没有任何进展可以帮助简化他们的工作。
未来,该实验室计划继续研究一种能够奔跑、爬楼梯和碎石的外骨骼。
在我们的网站上,我们已经讨论了俄罗斯外骨骼的两个有趣的发展:ExoAtlet 和 Biomechatronics 项目。
ExoAtlet 生物机电一体化