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激光微型机器人将使微创手术更加精准
Хотя за последние несколько десятилетий методы минимально инвазивной хирургии продвинулись далеко вперед, они все имеют ограничения, над преодолением которых работают ученые. Лазерная микрохирургия, например, оставляет минимальные повреждения периферических тканей, но ее можно использовать лько на участках тела в пределах прямой видимости лазера。 А использование гибкой хирургической робототехники хотя и может дать доступ к труднодоступным областям, но также может повредить окружающие ткани。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管微创手术技术在过去几十年里取得了很大进步，但它们仍然存在科学家们正在努力克服的局限性。例如，激光显微手术对周围组织的损伤最小，但只能用于激光直接视线范围内的身体区域。虽然使用灵活的手术机器人可以进入难以到达的区域，但它也会损坏周围的组织。
哈佛大学维斯研究所的机器人工程师团队开发了一种结合了两种方法优点的方法，开发出一种激光控制的微型机器人，可以连接到结肠镜等灵活的手术设备上。
该团队评估了当前可用的激光设备，发现它们太大、没有足够的运动范围或功率不够。他们最终开发出了一种激光装置，其直径与吸管差不多——直径 6 毫米，长 16 毫米。它的设计包括三个小镜子，允许外科医生通过偏转激光的大范围运动对不同大小的病变进行手术。此外，激光本身具有较宽的带宽，这使得它能够更快地切割组织并最大限度地减少损伤。
目前，激光附件仍在最终确定过程中。然而，科学家相信它在耳鼻喉科手术以及腹腔镜检查和胃肠病学中具有许多潜在的应用。事实上，他们已经通过在橡胶器官中模拟息肉切除术证明了其有效性。