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网球大小的机器人可以处理微型手术任务
机器人在外科手术中变得越来越重要，它使医生能够以新的精度和控制水平执行各种手术。哈佛大学开发的一种新设备可以为医生提供更多机会在微观层面解决最微妙的手术问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人在外科手术中变得越来越重要，它使医生能够以新的精度和控制水平执行各种手术。哈佛大学开发的一种新设备可以为医生提供更多机会在微观层面解决最微妙的手术问题。
这款新型机器人由韦斯研究所教授罗伯特·伍德和索尼机器人工程师铃木博之开发，大约有网球大小。其设计基于一个平行四边形平台，该平台上连接了三个线性执行器，允许机器人旋转、上下移动以及延伸和缩回所连接的工具。
在创建它时，开发人员使用了折纸的方法，即日本的折叠纸艺术。在平台方法中，材料被堆叠在一起，然后激光切割成平行四边形形状。该设备的微型执行器由压电陶瓷材料组成，该材料在电脉冲的作用下变形，从而使结构运动，光学传感器确保设备元件沿着给定的轨迹移动。
与目前使用的设备相比，开发的机器人尺寸要小得多，目前使用的设备可以占据整个房间。在一项测试中，该团队使用机器人在远程操作期间模仿人手的运动。为了评估该设备的准确性，科学家们使用显微镜手动绘制了一个比圆珠笔笔尖还小的微型正方形，然后使用机器人重复绘制。结果，该设备的准确度比人类高出 68%。
您可以在下面的视频中看到正在运行的机器人。研究成果发表在《自然·机器智能》杂志上。