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一种利用温和影响来教导机器人的新方法（+视频）
美国莱斯大学的研究人员开发出一种利用光物理刺激训练机器人的方法。这种方法使用的算法不仅可以让机器人在接触时对人类触摸做出反应，还可以根据这种物理影响改变其运动轨迹。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国莱斯大学的研究人员开发出一种利用光物理刺激训练机器人的方法。这种方法使用的算法不仅可以让机器人在接触时对人类触摸做出反应，还可以根据这种物理影响改变其运动轨迹。
“机器人有一个计划的或期望的轨迹，它描述了机器人在执行任务时会做什么，”项目学生 Dylan Losey 说。 “我们引入了一种实时算法，可以改变或变形机器人未来所需的轨迹。”
通常，当机器人被编程为在与人的身体接触时做出反应时，它们倾向于在接触时执行此动作，然后返回到原始轨迹。但在新算法的帮助下，机器人能够实时使用手动输入来调整其运动轨迹。
“通过在每次新的观察后重新规划机器人所需的轨迹，机器人能够产生符合人类偏好的行为，”洛西说。
研究人员表明，当机器人处于典型的阻抗模式时，人们能够在一段时间内调整机器人的运动。但当机器人进入学习模式时，经过一次调整，机器人就能够建立一条新的、更理想的路径。