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机器人被教导在失败时要“像人类一样”行事（+视频）
在本月的 ACM/IEEE 人机交互国际会议 (HRI) 上，康奈尔大学和伯克利大学的研究人员提出了一种算法，允许机器人在无法完成任务的情况下表现得“像人类一样”分配的任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在本月的 ACM/IEEE 人机交互国际会议 (HRI) 上，康奈尔大学和伯克利大学的研究人员提出了一种算法，允许机器人在无法完成任务的情况下表现得“像人类一样”分配的任务。
如果机器人做不到某件事，那么与其无助地坐着、一动不动，不如让机器人以一种简单易懂的形式进行交流，例如使用手势，告诉它想要做什么以及为什么要做什么。做不到。
这是研究人员如何解释他们的工作特点的。关键在于，机器人可以通过解决优化问题来表达它想要做什么以及为什么无法做到这一点，例如举起一个太重的杯子或转动一个太重的水龙头。 。当机器人“意识到”它无法执行任务时，它会寻找一些能够传达任务本质以及无法完成任务的原因的动作。这一运动“揭示了机器人失败的原因”，直观地向缺乏经验的观察者展示了机器人将要做什么以及失败的原因。基本上，机器人变成了一个哑剧，做出夸张的、富有表现力的动作来传达意图。
这些富有表现力的动作完全自动生成，而不是根据预定的脚本。从本质上讲，这是机器人以一种不寻常的方式解决的优化问题：机器人不会返回到起始位置并再次开始执行所有动作，而是在发生故障时仅重复一个单独的动作，靠近轨迹回到上一个任务，直到无法继续执行任务的那一刻。如果我们举一个机器人无法举起的重杯子的例子，它会继续拉它，而不是放下“手臂”并再次拿起杯子。