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麻省理工学院开发了可以在自身周围建造玻璃纤维管道的机器人(+视频)
如果玻璃纤维管道突然开始从地下长出来,您可能会认为外星人入侵已经开始。但这种管道现在可以成为真正的结构,由新开发的自主操作机器人编织而成。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)如果玻璃纤维管道突然开始从地下长出来,您可能会认为外星人入侵已经开始。但这种管道现在可以成为真正的结构,由新开发的自主操作机器人编织而成。
每个 Fiberbot 都有一个弯曲的手臂,将纤维从特殊容器拉到地面上,在喷嘴中混合材料,并将润湿的纤维缠绕在自身周围,就像蚕结茧时一样。接下来,机器人打开紫外线,将纤维变成刚性管。然后它的尺寸缩小,就像放气一样,并使用微型电机和轮子爬到硬化纤维的顶部,整个过程再次开始。
机器人可以弯曲并使用不同的扭曲模式来改变管道的厚度和方向。在施工过程中,机器人通过计算机网络相互通信,以免相互碰撞或与其他障碍物发生碰撞。他们可以一起计算出创建正在建造的结构的最有效方法。
在 12 小时内,由 22 名机器人组成的团队成功搭建了两座 4.5 米高(大约是双层巴士高度)的树状结构。研究人员认为机器人建造的支撑物会在中间连接起来形成一个拱形避难所,但他们发现这些机器实际上调整了它们的路径以避免相互碰撞。所创建的结构在秋季和冬季的强风、雨雪条件下可以保持7个月没有损坏,直到研究人员将其拆除。