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小型无人机不怕碰撞（+视频）
机器人专家花费大量时间和精力试图找到传感器和算法的最佳组合，以保护无人机免受意外遇到障碍物的影响。这不是一件容易的事。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人专家花费大量时间和精力试图找到传感器和算法的最佳组合，以保护无人机免受意外遇到障碍物的影响。这不是一件容易的事。
除了少数例外，当今的业余爱好无人机飞行速度很快，但缺乏计算能力和传感器来避免与树木或电线等障碍物发生碰撞。
在宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室，最重要的是创造可操纵的四轴飞行器，甚至可以通过打开的窗户飞行。实验室研究人员提出了一种看似简单得多的解决方案，可以使用各种小型空中机器人来导航和避开障碍物。他们决定将它们放置在一个网状框架中，这样即使沿途遇到障碍，它们也能朝着目标前进。 “你不必考虑如何在不相撞的情况下飞过。”
这种哲学是蜜蜂等小昆虫所遵循的。他们不担心与障碍物或彼此碰撞。如果发生这种情况，他们根本不予理睬，继续前行。从机器人专家的角度来看，这种情况可以用另一种方式来描述。对于如此小型的无人机来说，碰撞损伤很小，传感器和控制器的精确度不足以确保复杂的飞行路径不会造成碰撞。所以你需要放弃不碰撞而飞行的意图，只专注于将碰撞时的伤害降到最低。瑞士初创公司 Flyability 是最早展示预期碰撞方法优势的公司之一，他们为传统无人机配备了一个保护笼，让其在森林和冰洞中飞行。
启动可飞行性